De heer Cillessen is van 1972 tot 1978 misdienaar geweest in Schijndel. Vanaf 2001 is hij voorzitter van het kerkbestuur St. Joseph in Wilbertoord en vanaf 2003 bestuurslid van de Pastorale Eenheid Mill. Vanaf 2019 is hij koster en daarvoor was hij van 1978 tot 2019 misdienaar in de Sint Josephkerk te Wilbertoord.

Van 1979 tot 1998 was hij voorzitter en activiteitenbegeleider bij ‘Niet Inspannen Maar Ontspannen’. In 1998 werd hij voorzitter, activiteitenbegeleider en bouwweekmedewerker van Actiegroep KinderMiddagen (A.K.M.). Vanaf 1986 is hij E.H.B.O.-er van vereniging Luther King in Wilbertoord en sinds 1997 is hij voorzitter. Van 1990 tot 2018 was hij jurylid voor de optocht van carnavalsvereniging ‘De Klotstèkers’.

Ook was hij van 1997 tot 2001 voorzitter van de oudervereniging van basisschool De Klimop in Wilbertoord. Van 1988 tot 2022 was hij voorzitter van de Lotus Studiekring Oploo en lotusinstructeur.

Vanaf 1990 is hij actief voor de Lotus Studiekring en vanaf 1998 Lotusexaminator bij het Oranje Kruis.

Van 2008 tot 2016 was hij lid van de sponsorcommissie van voetbalvereniging De Willy’s in Wilbertoord. Vanaf 2016 draait hij de kantinediensten voor deze vereniging (later sportvereniging DWSH’18).

Daarnaast was hij politiek actief van 2016 tot 2020.